西安钟楼和鼓楼，均为明代建筑。鼓楼始建于明洪武十三年（1380年），钟楼比鼓楼晚建4年，原位于鼓楼西边，200多年后因西安城大规模扩建，在时任陕西巡抚龚懋贤主持下，于明万历十年（1582年）迁于今址，与鼓楼遥相呼应，成为西安城市的中心标志和永恒的空间坐标。

现在的西安钟鼓楼尽管已经失去了往日报时功能与政治象征意义，却依旧以其气势宏伟、构筑精巧、色彩艳丽著称，成为中国古代遗留下来众多钟楼中形制最大、保存最完整的一座，无论从外形或结构上都堪称明初建筑的典范和艺术珍品。

从1953年西安钟鼓楼陈列馆成立至今，西安钟鼓楼博物馆已走过了60多载风雨。作为西安城的主要象征形象和标志性建筑物，钟鼓楼曾接待了周恩来、朱德等国家领导人和众多中外著名人士，1996年被国务院列为全国重点文物保护单位。多年来，在上级政府的正确领导和市文物局的具体指导下，钟鼓楼博物馆全体干部职工始终致力于西安钟鼓楼的保护、管理和利用工作，做好古建筑本体保护的同时，不断完善馆藏的数量和质量，现有齐白石等名人字画、瓷器、家具等三级以上文物近百件组，形成了以《600年与60年——西安钟鼓楼博物馆实践》为基本陈列，《鼓舞中国——鼓文化展》、《馆藏明清家具展》为常设陈列，并辅以每年4-6个内容丰富的特别展览的展览体系和古建特色青少年系列教育活动，使这两座600多年的文物建筑焕发着新时代的风采，为越来越多的公众感受古建魅力和传统文化贡献着积极的力量，2016年接待游客量达190万人次，成为古城西安文化的永恒坐标。